關節(jié)的基本結構包括關節(jié)面、關節(jié)囊和關節(jié)腔。
關節(jié)面為兩股互相觸的接鼓面，覆蓋有關節(jié)軟骨，多為一凹一凸相互支配的面，凸者為關節(jié)頭，凹者為關節(jié)窩。關節(jié)軟骨具有彈性，能承受壓力和吸收震蕩，關節(jié)軟骨表面光滑，附有少量滑液，有利于活動，關節(jié)軟骨無血管無神經，其營養(yǎng)由滑液和關節(jié)囊滑液層的血管供應。
關節(jié)囊，關節(jié)囊呈帶狀，附著與關節(jié)面周緣的骨面，并與滑膜相連續(xù)，關節(jié)囊分為內外兩層，外層為纖維層，有致密的纖維結締組織構成，富有血管、神經、淋巴管。在某些部位纖維層的表面增厚，形成韌帶，可加強連接，其后果松緊程度與關節(jié)的作用相適應。內層為滑膜層，有平滑光亮薄而柔潤的疏松結締組織構成，其邊緣附著于關節(jié)周圍的軟骨，除關節(jié)軟骨關節(jié)存和關節(jié)盤外，滑膜覆蓋關節(jié)內的一切結構，滑膜富含血管網能產生滑液，并對關節(jié)軟骨提供部分營養(yǎng)。
關節(jié)腔，關節(jié)腔是由關節(jié)軟骨和關節(jié)囊滑膜共同圍成的密閉的腔，在正常情況下腔內含少量的滑液，關節(jié)腔內為負壓，對維持關節(jié)的穩(wěn)固性有一定的作用。
