盆腔超聲波可以檢查的器官有膀胱、子宮、附件、前列腺、精囊。最常用的檢查方式有經腹、經陰、經直腸以及經會陰。除了經腹檢查需要憋尿之外,其他三種檢查都不需要憋尿。
經腹檢查充盈膀胱形成一個聲窗,可以使內臟的位置上移,并且推開腸道里面的氣體,使臟器的顯示變得更加的容易和清晰;經陰道檢查的對象必須是有性生活的人,而且要避開月經期以及其他出血的情況,經陰道檢查對內膜的病變以及宮腔內的病變有絕對的優勢;經直腸檢查,對前列腺癌比較敏感,可以發現經腹檢查難以發現的較小的以及較隱匿的病變;經會陰檢查,主要用于晚孕期宮頸長度的測量。